绪论：机器的组成 · 机构的结构 · 机械的类型 · 课程知识脉络
从一台冲压机开始，看懂机器是怎么“拼”起来、怎么“动”起来的。
本节课学习目标（学完你能做到）
- 能说出机器由动力、传动、执行、控制、保障五个部分组成，并在冲压机、汽车上各找出一个例子。
- 能分清零件、部件、构件、机构，会判断一个零件是“通用零件”还是“专用零件”。
- 能区分低副（转动副、移动副）和高副（齿轮副、凸轮副），知道高副为什么容易磨损。
- 能找出机构中的机架、原动件、从动件，按步骤画出简单的机构示意图。
- 能把常见机械归入动力、加工、运输、信息四类，并了解本课程四条知识脉络。
②知识导入：车间里的“大家伙”
早上走进实训车间，冲压机“咚、咚”地把一块块铁板压成零件；汽修车间里，师傅打着发动机，活塞在缸里上下跑，曲轴就转起来了；数控车间里，数控车床按程序自动切削。
想一想：
- 这些机器的“力气”从哪里来？
- 力气是怎么一路“传”到干活的刀具、冲头上的？
- 为什么按一下按钮，它就停、就走？
③核心知识讲解
§0.1 机器的组成
机器：人们按使用要求设计的、能做机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料和信息，替人干体力活和脑力活。
机器就是会“动”、能帮人干活的装置。它要么转换能量（如电变成转动），要么搬运或加工东西，要么处理信息。机器的“心脏”，提供动力。
例：电动机、发动机
中间的“传送带”，把运动和力传给执行部分。
例：V带、齿轮
机器的“手”，直接完成工作。
例：冲压机滑块、车床刀架
控制：离合器、制动器、操作盘
保障：润滑、照明、防护罩
👉 案例：冲压机（点击切换视图）
| 组成部分 | 冲压机上的零部件 | 大白话作用 |
|---|---|---|
| 动力部分 | 电动机 | 提供力气 |
| 传动部分 | 小带轮、V带、大带轮；小齿轮、大齿轮 | 把电动机的转动“接力”送到曲轴 |
| 执行部分 | 曲轴、连杆、滑块、凸模（配合凹模） | 把转动变成上下冲压，直接加工坯料 |
| 控制部分 | 离合器、制动器、操作控制盘 | 让机器按顺序开、停、冲一次 |
| 保障部分 | 润滑、照明、过载保护、人身防护装置 | 保证机器和人都安全 |
§0.2 机构的结构
一、零件、部件、构件、机构——从小到大
● 专用零件：只有某些机器用。曲轴、连杆、滑块、箱体。
1.带轮 2.V带 3.传动轴 4.齿轮 5.曲轴 6.连杆 7.滑块 8.凸模 9.凹模
答案：通用零件：1、2、3、4；专用零件：5、6、7、8、9。
判断窍门：在别的机器（汽车、机床、风扇）上也常见的 → 通用；只为这台机器的特殊动作设计的 → 专用。
二、运动副——构件之间的“活关节”
运动副：两个构件直接接触、又能相对运动的连接。
就像人的关节：两块骨头碰在一起，还能动。焊死、粘死的不算运动副。转动副：两构件曲面（圆柱面）接触，只能绕轴转动。
例：轴和轴承、门的合页、曲轴和连杆大头。
它属于低副——面与面接触。
移动副：两构件平面接触，只能沿直线移动。
例：活塞和气缸、机床工作台和导轨、冲压机滑块和导轨。
它也属于低副。
高副：两构件以点或线接触（红点处）。
它既能绕接触点转，又能沿切线方向滑，只有沿公法线方向（压进去的方向）被挡住。
接触面积小 → 压强大 → 容易磨损！
例：齿轮副、凸轮副、火车轮和铁轨。
三、构件的分类与形状
固定不动的构件。机器的“底座、外壳”，如机床床身、发动机缸体。
按给定规律独立运动的活动构件。“领头动的”，如冲压机的曲轴、发动机的活塞。
其余跟着动的活动构件。“被带着动的”，如连杆、滑块。
两个转动副离得远时，构件一般做成杆状，尽量做直杆。
为了不和别的零件“撞车”（运动干涉），也可做成弯的。
截面通常比强度需要的偏大，是为了够刚、不抖（刚度和抗振）。
绕固定轴转的构件常做成盘状。
两个转动副离得太近，装不下两个销孔 → 把一个转动副放大，做成偏心轮。
受力很大时 → 用曲轴（如发动机、冲压机）。
活塞和气缸组成移动副，又和连杆组成转动副——同时有两种运动副的构件多呈块状，叫滑块。
有两个移动副的构件很少见，例如滑块联轴器中间的那块滑块。
四、平面机构运动简图
平面机构运动简图：用线条代表构件，用简单符号代表运动副，按比例画出的图。
机构示意图：意思一样，但不严格按比例画。
不画外形，只画“骨架”。就像地铁线路图，只关心站点怎么连，不关心房子长什么样。§0.3 机械的类型
机械 = 机器和机构的总称。按主要用途分四类：
能量↔机械能转换
电动机、内燃机
改变材料形状、性质
机床、冲压机
改变人或物的位置
汽车、飞机、起重机
获取、处理信息
复印机、绘图机
汽车整车→运输机械；汽车发动机→动力机械；数控车床、加工中心→加工机械；三坐标测量机、打印机→信息机械。
一台大机器里可以“套”着别的类型：汽车（运输）里装着发动机（动力）。分类看的是主要用途。
§0.4 本课程的知识脉络及目标达成
加工制造类专业的核心课，其他工程类专业的专业基础课。
综合性、实践性、创新性——要动脑也要动手。
增强工程意识、提高实际能力，为以后学习、工作、深造打基础。
| 脉络 | 主要规律 | 认知对象 | 目标达成 | 教材模块 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 机器的组成与结构规律 | 机械的功能及适用性 | 熟悉功能与类型 | 绪论 |
| 2 | 构件的受力与变形规律 | 构件的材料及安全性 | 理解强度与刚度 | 一 力系与平衡；二 强度与刚度；三 材料与选用 |
| 3 | 机构的运动与转换规律 | 机构的性能及高效性 | 学会调整与维护 | 六 机构与运动；七 传动与维护；十 液压与气动 |
| 4 | 零件的精度与装配规律 | 机械的运行及经济性 | 熟练装拆与保养 | 四 误差与公差；五 连接与紧固；八 轴与轴承；九 润滑与密封 |
④实操技能：绘制冲压机（或单缸内燃机）机构示意图
实训器材：冲压机模型/挂图（或单缸内燃机解剖模型）、A4坐标纸、铅笔、橡皮、直尺、圆规。
- 安全观察：在老师指导下慢慢手动转动模型，观察各部分怎么动。
实物设备必须断电、挂牌后再观察，手不要伸进带轮、齿轮、滑块之间！
- 找“三类构件”：找出机架（不动的）、原动件（输入运动的，如曲轴/电动机轴）、工作构件（输出运动的，如滑块）。
- 数构件、编号：从原动件开始，沿着运动传递路线，给每个构件编号 1、2、3……
用螺栓锁死、一起动的几个零件只算一个构件，不要拆开编号。
- 判运动副：看相连两构件怎么动、怎么接触——转动→转动副；直线滑动→移动副；齿轮啮合、凸轮接触→高副。
- 选比例尺：μL = 实际长度(m) ÷ 图示长度(mm)。画示意图可不严格按比例，但关键位置关系要对。
- 画运动副：先画机架和固定转动副（带斜线），再按位置画其他转动副（小圆圈）、移动副（方块+导路）。
- 连构件：用直线或曲线把同一构件上的运动副连起来，标上构件号，原动件画上箭头表示转向。
原动件必须标箭头，否则看不出谁带动谁。
- 自查：手指沿图从原动件“走”一遍，能顺利传到工作构件，构件数和运动副数与实物一致即为合格。
⑤常见误区 & 易错坑点
⑥课堂小练习（点选后点“提交”，本地判分）
📝课后作业（离线自助完成 · 自动批改 · 满分100分）
先填写姓名和班级，按顺序完成 A～E 五个部分，最后点“提交作业，生成成绩单”。不需要联网，答案只保存在你自己的设备上。
A. 选择题 （每题4分，共20分）
B. 判断题 （每题4分，共20分）
C. 分类题：通用零件还是专用零件？ （每个3分，共18分）
给每个零件点选一个类别。
D. 填空题 （每空5分，共20分）
E. 应用题：找出身边机器的五大组成部分 （自评，共22分）
选一台机器：
① 动力：人的双脚踩脚蹬（电动车是电动机＋电池）
② 传动：大链轮（牙盘）＋链条＋飞轮 —— 链传动机构
③ 执行：后车轮（带着车子往前走）
④ 控制：车把（控制方向）、刹车（控制停车）、变速器
⑤ 保障：车铃、车灯、反光片、挡泥板、链条润滑油、链罩
⑥ 机构：链传动机构；刹车里有杠杆机构
⑦小结：一页记住
- 机器 = 动力 + 传动 + 执行 + 控制 + 保障 五部分。
- 零件是制造单元，构件是运动单元，部件是装配功能块，机构传递运动和力。
- 机械 = 机器 + 机构 的总称。
- 运动副：低副面接触（转动副、移动副）；高副点线接触（齿轮副、凸轮副），易磨损。
- 构件分：机架（不动）、原动件（领头动）、从动件（跟着动）；形状有杆状、盘状、块状。
- 机构运动简图：线条代表构件，符号代表运动副，原动件标箭头。
- 机械按用途分：动力、加工、运输、信息 四类。
- 课程四条脉络：组成结构 → 受力变形 → 运动转换 → 精度装配。
⑧拓展小知识：岗位上怎么用
发动机拉缸、异响时，师傅判断的第一步就是看活塞—连杆—曲轴这一套曲柄滑块机构。活塞与缸壁是移动副，连杆与曲轴是转动副；转动副处的轴瓦磨损会导致“敲缸”。所以保养时要按时更换机油，保证运动副润滑。
数控机床的工作台和导轨组成移动副，主轴和轴承组成转动副。日常点检要查导轨润滑油量、清理切屑，防止导轨划伤影响加工精度——这就是“精度与装配规律”在岗位上的体现。
设备出故障，可按五大部分逐一排查：动力（电机转不转）→传动（皮带松不松、齿轮响不响）→执行（工作部件卡不卡）→控制（按钮、离合器、PLC信号）→保障（润滑、安全防护）。思路清楚，排查不漏项。
“机”本义是机械装置里组成转动副的转动构件，后泛指机械；“械”是古代的器械、器物。《庄子》记载子贡把桔槔称为“用力甚寡而见功多”的器械。英文 machine 源自希腊文、拉丁文，原意是“巧妙的设计”。所以“机械”一点也不“死板”，而是灵活、巧妙！
⑨综合练习测试（单项选择题50题＋判断题50题，每题1分，满分100分，限时30分钟）
先填好姓名、选择班级，再点“▶ 开始考试”，30分钟倒计时开始；时间到会自动交卷。在线打开时交卷自动上传给老师；离线打开时交卷后会生成成绩回执码，请发给老师。题目从整个绪论重新组合而来，全程离线，自动批改。